MACH3想更高的频率，就得外部运动插件，使用外部运动控制器才行了，看哪种最高4MHZ的控制 卡，都是使用了FPGA，和网口作为传输接口，MACH3有三种运动方式，一种是按一定的时间间隔生成步数，只要把这些步数发送到卡上，插补脉冲输出 就行了，一种是DDA模式，MACH3官方的G100卡专用的，具体算法怎么也分析不出来，资料太少了，另一种是命令模式，MACH3只把G代码解释出各轴移动的距离，哪就得自己实现前瞻处理，对应MACH3的CV模式，恒速度模式，这种CV模式，在转角时的尖角处，会把尖角的根据夹角的大小，插入相应半径的圆弧进尖角处，即把尖角修改为圆弧来过弯，以保证更高的过弯速度 ，另一种模式是精确停止模式，这种模式在每一条路径中都是从0加速到最大速度，再路径未端减速到停止，下一条路径也是如此，所以叫精确停止模式，可以说没有前瞻，另外还有就是圆弧插补也得要自己实现，然后是把相应的数据 发送到你的控制器上进行实际的运动处理输出 脉冲

另外也看了楼主发的另一个MACH4的破解帖子，不知道楼主破解得怎么样了，下载了哪个1的版本，是没有反调试的，可以进行OD，或者IDA调试，我在IDA中轻松能找到MACH4加载LIC文件位置，但老版本研究没啥意义，新版本的带有反调试，无法调试，只能静态分析，无从下手的，要是能有新版本的破解可用，我是很有兴趣去研究MACH4的插件编写部分，这样可以自己写运动控制卡

MACH3的下载个SDK包就可以写运动插件了，不知道楼主有没兴趣，有兴趣的联系一下，一起研究

好高深，45度仰望