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标题: DIY香橙派上运行LINUXCNC [打印本页]

作者: 大海作坊    时间: 2023-5-3 16:08
标题: DIY香橙派上运行LINUXCNC
本帖最后由 大海作坊 于 2023-5-3 21:14 编辑

                                                                             DIY香橙派上运行LINUXCNC
香橙派和树莓派上都可以运行LINUXCNC软件,只是入门资料较少,我来普及一下。
    orangepi中文名香橙派,国内深圳生产的,只有身份证大小,可以安装系统,有许多输入输出端,就是个迷你的电脑,型号比较多,我选择的是pipc 这个型号有3USB口,1G内存,GPIO口与树莓派排列位置一样(做的接口板可以通用),价格适中,以前100元可以拿到,现在要200了,价格还是比树莓派便宜一半。(以后说说在香橙派上怎么运行CNCJSbCNC软件)
    型号:pipc   软件logo
LINUXCNC软件功能强大,支持各种类型 - 铣床,车床,机器人手臂等,软件开源免费。LinuxCNC 数控平台是基于 Linux 操作系统进行开发的。LINUX系统用的人少,所以国内使用这个软件的少,还有就是这个软件默认驱动是并口,用的人就更少了。这个软件运行是实时的,听说MACH3和USBCNC软件都是这个软件上开发的,软件相当稳定,如果把这个软件与香橙派两者结合起来,就是一个体积小,价格低,功能强且稳定的数控系统了。
   我也不熟悉LINUX系统,但有许多数控爱好者在做这方面的研究,突出的是一个俄罗斯人在做把LinuxCNC的东西移植到基于Allwinner H3 / H5 / H6的香橙派(OrangePiPC)中,并且开源和论坛讨论。我就是根据他的开源资料制作的接口板在香橙派上运行LINUXCNC软件。我把过程一一说来。(先介绍他最早一个版本,是运行在LINUXCNC2.7上,这个版本我配置的文件可以使用5个步进电机和手轮控制)。
     香橙派选PIPC,有3个USB接口,接了键盘鼠标还可以接U盘。选一张8-16G质量好一点的SD卡,把编译好的软件写入SD卡中,这个软件是在armbian上编译的,怎么编译的我们不管,我提供这个镜像固件下载
链接:https://pan.baidu.com/s/1RWOQSCdwBQMvhLRnV-SVrA?pwd=43py 提取码: 43py 压缩文件700M
我们只要知道怎么写入SD卡。先下载这个写卡软件
下载链接:https://pan.baidu.com/s/1gAVcFmMEU_DLKTw8LdY_QQ?pwd=l7se
提取码:l7se
Win32 磁盘映像工具绿色版是一款功能实用的U盘烧写工具,


SD卡软件写好后插入香橙派中连接显示器和电源就可以进入桌面,系统是英文的,可以百度汉化一下。桌面有4个编译好的快捷方式,双击都可以打开。

axis界面和tkemc界面,3轴和4轴各一个。tkemc界面简单,适合分辨率低的体积小的显示器。

其实双击快捷方式就可以运行,可能运行会出现错误,提示是没有回原点。如果自己有接口板并且端口与软件配置一样你就可以开动机器了。
     说一下接口板制作,接口板是起连接香橙派与外部(限位,主轴,步进电机,手轮)的桥梁,方便对接,隔离安全的作用。香橙派工作电压是3.3V,步进电机信号输入是5V的,所以要进行电压转换,我用74HC14隔离转换,其他输入输出全用光耦隔离,方框图:
   
可用的脚基本都引出,直接可以接5个轴的步进电机,水泵和变频器PWM输出,8个输入,4轴手轮的位置。下面是我做的接口板成品。
  




作者: 大海作坊    时间: 2023-5-3 16:26
本帖最后由 大海作坊 于 2023-5-3 21:29 编辑

  定义好自己的端口后就可以进行软件配置了,配置的目的就是让软件与香橙派的GPIO脚定义对应,且可设置步进电机脉冲多少,速度多少等参数。CNC软件中有一个自动配置设置项:一步一步确认就可以。
     
机床名称那里可以设置一个我们自己的名称,单位我们选择毫米。驱动器时序根据实际情况调整,如果不知道默认即可。点击“测试基本周期抖动”,将红框位置的数据填到“基本周期最大抖动”那里。然后点击下一步。 脉冲频率,脉冲宽度,设置不对 可能运行会出现错误。
下面设置可以基本默认。根据自己需要设置(建议针16设置主轴启动,针18设置水泵,针19设置PWM,反向)
轴设置:一般设置细分和丝杆导程,其他默认(如果设置后要改变请修改INI中参数)
设置后桌面会添加两个文件,一个是快捷方式,一个是配置文件,没有修改成香橙派的驱动脚软件是打不开的。(以前原文件设置的是并口针脚)    
打开文件夹,把这个文件复制到U盘,再连接到电脑上,在电脑上打开,或者直接在香橙派上修改,先修改这个后缀是hal文件。
原官方有个转换软件,我保留汉化了,一键转换,直接使用。
  链接:https://pan.baidu.com/s/1Jj8SARloiJEd1soUTb7UMQ?pwd=etdb  提取码:etdb
  

替换原来的文件。仔细修改派的针端口,如果不对,运行会有错误,软件可能打不开。或者电机不动,继电器不动作。软件可以打开后,设备应该可以动,如果步进电机脉冲毫米不对,就要修改后缀是ini的文件。
软件使用方法:打开软件后,用鼠标点击这两个按钮:
或者按键盘F1 F2  一个是急停,一个是电源开关,紧急情况立即按。如果设置了原点要全部回原点才能运行。此软件可以修改界面,添加按钮,请自己研究。
启动软件以后,要想运行程序或MDI命令,还必须先给每个轴执行原点复归操作。要避免这样做,可以在ini文件的“TRAJ”参数段设置“NO_FORCE_HOMING = 1”达到目的,
要修改其他参数如脉冲毫米,运行速度也可以在ini文件中修改。
如:SCALE = 640.0 这是脉冲毫米数,自己修改适合自己机器的参数。其他机器速度,回零距离 速度等参数请自己去了解。
如果用WinSCP软件远程连接编辑,用户名是cnc,密码:cnc
后来俄罗斯官方又编译新的软件,可以在linuxcnc2.8上运行,我安装成功了软件,测试了步进电机和主轴输出,限位输入都可以修改使用,就是手轮修改不成功,望爱好者一起讨论。一起使用。修改成功的可以免费送接口板。
俄罗斯爱好者有网站,大家可以去学习参考,但近两年没有更新了,有两个论坛,感兴趣的可以去逛逛。
我自己有个网站-- 大海作坊,各种原因关关停停多次。现在做的是博客,虽然是博客,门庭冷落,寥寥过客。我不求强大,只求存在。下载的东西要打赏才能下,以乞养站,莫喷。借贵站宝地,投此拙文,启抛砖引玉,见笑。
(本想注册大海名,提示以注册,就注册了爱好者cnc,树莓派的文也是我写的,现注册大海作坊名,)






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