TA的每日心情 | 开心 2024-11-30 13:10 |
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签到天数: 1533 天 [LV.Master]伴坛终老
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昨天在mach3上根据接口卡定义,完成了电机的测试。效果还不错。
按照厂家的设计,分别把XYZA轴电机的脉冲和方向输入信号分别对应并口的X:2,3;Y:4,5;Z:6,7;A:8,9针。此五相驱动和电机型号是:驱动-UDK5114NW2,电机-PK569NAW,驱动器要求共阳极接法,接口卡的设计不错,输入9-36v电压,会在另一5v输入端产生5v电压---正好作为共阳极端使用,脉冲负和方向负,分别连接接口卡的2,3,4,5,6,7,8,9端子。
具体细节还没详细调整,先把参数截图出来。
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