linuxcnc程序的编译和安装

Mr.David

本文主要介绍如何在已经安装好的linuxcnc系统中编译和安装最新的linuxcnc程序源码。

1，从官网获取最新源码：

1. git clone -b master https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc.git

复制代码

耐心等待，下载结束后会在当前文件夹生成一个linuxcnc文件夹，里面就是最新的源码。




2，在编译之前我们先安装一些编译依赖：

1. sudo apt-get install libgnomeprintui2.2-dev tcl8.5-dev tk8.5-dev libreadline-gplv2-dev asciidoc dblatex dvipng graphviz groff imagemagick inkscape python-lxml source-highlight texlive-extra-utils texlive-font-utils texlive-fonts-recommended texlive-lang-cyrillic texlive-lang-french texlive-lang-german texlive-lang-polish texlive-lang-spanish texlive-latex-recommended w3c-linkchecker xsltproc libxmu-dev libglu1-mesa-dev libgl1-mesa-dev libboost-python-dev libmodbus-dev libusb-1.0-0-dev yapps2

复制代码

执行sudo会要求输入密码，输入我们的系统登录密码回车即可，最后询问我们是否安装，输入y回车。耐心等待安装结束。



3，编译安装包(两种方法)：
1）在linuxcnc所在文件夹右键打开终端，逐条输入以下命令：

1. cd linuxcnc/debian
   
2. 
   
3. ./configure -r
   
4. 
   
5. cd ..
   
6. 
   
7. dpkg-buildpackage -b -uc -j8

复制代码

2）下载我提供的自动编译脚本，放在linuxcnc所在文件夹，然后打开终端输入以下命令：

1. ./make.sh

复制代码

耐心等待编译结束



编译结束后会生成如下图的deb安装包，linuxcnc和linuxcnc-dev是需要安装的主程序，其它的是文档，不需要安装。


4，用新立得或者通过终端删除原来系统自带的linuxcnc程序。

1. apt-get purge linuxcnc linuxcnc-dev

复制代码

5，安装2.8版需要的依赖：

1. sudo apt-get install python-serial

复制代码

6，安装刚才我们编译的最新版linuxcnc:

1. sudo dpkg -i linuxcnc_2.8.0~pre1_i386.deb ​linuxcnc-dev_2.8.0~pre1_i386.deb

复制代码

安装结束---------------------